Aprendizado de máquina permite um robô descascado certinho uma banana

0
47

Um robô treinado por aprendizado de máquina que imita gestos por um ser humano demonstrador é capaz de descascar uma banana sem esmagá-la, nem mesmo amassá-la.

Manipular frutas mdificuldades é algo útil para ostreza, o que não têm de toque sutil para manusear itens sem-los. Além disso, como formas irregulares – que podem variar significativamente entre as frutas do mesmo – também podem confundir os tipos de visão computacional que muitas vezes podem ser variadas como as formas mais variadas.

publicidade

Heecheol, liderou uma equipe de pesquisadores que desenvolveu um sistema de aprendizado de máquina por imitação em um robô dotado de dois braços e “dedos em formato de pinça”.

Primeiro, uma máquina operando o robô descas a pessoa a fazer sozinhas, A tarefa foi duramente fruta em nove etapas, segurar desde a mesa da banana até etapas da mão, pegar na ponta com a outra, descascá-la e manusear a retirar o restante da cascata.

Leia mais:

Para amplos, o modelo de aprendizado de máquina mapeia uma trajetória, imitando o que um humano faz de forma natural. No entanto, quando os braços são controlados para manipular a banana com precisão, o sistema muda para uma abordagem reativa, não responde a mudanças inesperadas em seu ambiente.

Nos testes, o único sucesso alcançado em uma banana com menos 57% das vezes, em uma ação que levou menos de 3 minutos. “O que é realmente interessante neste caso é que o processo que um usa foi transferido para o treinamento do sistema de treinamento do sistema de imitação profunda”, diz o coautor do estudo, que foi publicado no servidor de pré-impressão arxiv.orgJonathan Aitken, da Universidade de Sheffield, Reino Unido.

Kim diz que horas de treinamento em outras horas de tentativas de dados de suas milhares de treinamento em outras horas de tentativas. “Ainda requer muitas GPUs [unidades de processamento gráfico]mas usando nossa, podemos reduzir a grande quantidade de computação [necessária]”, diz ele.

Aitken gostaria de ver como o robô lida com frutas mais deformadas. “Mas com um controle motor mais preciso, pode funcionar ainda melhor”, diz ele. Segundo o site Newscientist, a tecnologia não utilizada apenas para banana, no entanto: o objetivo é um sistema de alimentação mais geral que lidar com tarefas que não possa utilizar habilidades motoras finais.

Já assistiu aos nossos vídeos no YouTube? inscreva-se no nosso canal!

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here